Kupplung im warmen Zustand etwas ruppig

An die Spezialisten unter euch, ich brauch mal eure Einschätzung.

Ich fahre einen Audi A4 B8 von 2014 mit 143 Diesel PS aus einer 2L Maschine.

Wenn mein Motor warm ist, verhält sich die Kupplung beim Anfahren etwas ruppig. Nicht viel, aber doch so viel, dass es mich einfach nervt. Das Spiel zwischen Gas und Kupplung gelingt einfach nicht immer. Ist der Motor kalt, kommt die Kupplung Butterweich.

Bei meinem Wagen liegt der Kraftschluss der Kupplung im oberen Drittel des Kupplungspedals.

Ich hatte schon bei meinem Audi Händler nachgefragt, was das denn sein könnte? Er meinte, ohne eine tiefergehende Analyse, könnte er keine Aussage dazu machen.

Haben wir Spezialisten unter euch, die dieses Verhalten ...